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当人们谈到轻型机器人技术和人机协作时，会很自然地谈到位于Augsburger的机器人生产厂商Kuka公司。该公司研发的LBR iiwa型机器人可完成各种工作：其能够从通过使用安装在塑料框里的玻璃板显示器来清理大型厨房的台面，可在汽车车身里自动地安装栓塞，也就是该型机器人总是出现在那些单调且强度大的工作任务的现场。

人机和车辆设置这样自主系统的关注，工业特别是生产制造业正在寻求集成化合作式的技术解决方案。一方面人们在致力于使用设备替代人的工作，另一方面致力于让系统、人与机器人能够相互合作。因为在过去的一段时间内，机器人与人的合作为密切。许多行业看到了人机协作的优势，而有些行业却认为这样的应用没有意义，但是在实际应用中还是对人机协作的探讨予以大力支持。Universal Robots公司的CTO Esben H.?stergaard表示：“人机协作正在改变生产制造，在此期间，机器人在人们印象中噪声大或危险性大的形象正在转变。”

在Automatica 2014展会上，在这个领域有这样一个明确的基本观点，即今后机器人和人会有进一步的合作。同时，在2015年的汉诺威工业博览会上，新一代的机器人已经成为了关注焦点，同时，让多对此感兴趣的界人士与新一代机器人近距离接触的条件也已经形成(图1)。技术的机器人生产厂商展示了机器人技术如何能够成为生产中具竞争力和灵活性的关键。在此，人机协作也受到了人们进一步的关注，机器人也将会加靠近它们的同事。对于这一点，Festo公司负责机电一体化系统研究的Alexander Hildebrandt博士表示：“未来技术必须能够适应改变着的框架及人们的介入。

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